貝加萊公司推出了Automation Software軟件， 它提供了統(tǒng)一的編程、透明的通訊方式和清晰的診斷界面， 簡化了項(xiàng)目的規(guī)劃、配置、編程、文檔和診斷， 其中的常規(guī)功能和自動化組件保證了工作的有效性， 并除去了不必要的界面，實(shí)現(xiàn)了“一個工具，多個目標(biāo)”。

　　Automat ion Software 軟件平臺具有豐富的函數(shù)庫， 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)中的所有功能塊可以用任意一種語言來調(diào)用， 也可以在庫管理器中添加新的庫。軟件還嵌套了方便的測試工具， 如項(xiàng)目檢測、LAD 監(jiān)視、PV 變量檢測（ 包括強(qiáng)制模式）、實(shí)時軌跡追蹤和源代碼調(diào)試。該軟件將內(nèi)容豐富的幫助系統(tǒng)集成在軟件中， 提供了項(xiàng)目創(chuàng)建過程的所有幫助， 為了編程的方便提供了梯形圖、語句表、流程圖、Basic、C 等編程語言。

　　另外，軟件中的Visual Component，人機(jī)界面部分可以和控制程序部分一同編寫、測試。由于所有部件充分地集成在一起， 可以明顯提高工作效率。所有任務(wù)被存儲在一個項(xiàng)目中，Visual Component 以完全圖形化的方式來生成可視化界面， 定義硬件， 畫圖， 插入位圖， 配置輸入和輸出。界面圖像可以使用圖像編輯器完成。

2 人機(jī)界面系統(tǒng)B&R Panel System

　　貝加萊的Panel System 有三種： ① Panel ware： 是模塊化面板功能； ② 工業(yè)級PC： 它帶有標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)， 是可編程控制的操作和顯示終端； ③ Power Panel（ 如圖2 所示）：它適應(yīng)于小型與中型機(jī)械與系統(tǒng)， 包含了操作面板和控制器， 六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動生產(chǎn)線就是使用的該產(chǎn)品， 下面對其進(jìn)行詳細(xì)介紹。

圖2 Power Panel 外觀

　　B&R 的Power Panel 200 系統(tǒng)是集控制、驅(qū)動、操作界面和通訊于一體的控制設(shè)備， 用戶可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的需要進(jìn)行靈活的模塊化擴(kuò)展。PCC 可編程計算機(jī)控制器， 是對傳統(tǒng)PLC 功能的極大提升, 其組網(wǎng)的靈活性、系統(tǒng)平臺的開放性以及智能性可使復(fù)雜的控制項(xiàng)目得以完美的實(shí)現(xiàn)， 在過程自動化領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

Power Panel 200 系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)：
Intel based 266 MHz 處理器；
最大64 MB SDRAM；
TFT 液晶顯示屏（10 in）；
自帶Ethernet 10/100 通訊接口；
自帶RS232 串行通訊接口；
2×USB（可以選配軟驅(qū)或打印機(jī)）；
Flash 插槽（可以外接存儲卡）；
無風(fēng)扇，采用DC24V 供電；
實(shí)時時鐘；
aPCI 擴(kuò)展槽（CAN 總線、X2X I /O 擴(kuò)展、ETHERNET Power Link 擴(kuò)展等）。
項(xiàng)目的控制任務(wù)和本地的人機(jī)界面任務(wù)均在Power Panel 200 系統(tǒng)中運(yùn)行， 其可以通過靈活的現(xiàn)場總線（CAN、X2X、ETHERNET Powerlink）分別與伺服系統(tǒng)、I /O 擴(kuò)展站等相連接。同時Power Panel 200 又可以通過自帶的以太網(wǎng)口和其他的B&R 面板相連。

　　貝加萊公司的PCC 主要特點(diǎn)是：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)， 對所有I /O 接口電路均采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源。

3 B&R Motion System

　　伺服系統(tǒng)選用B&R ACOPOS 高精度全數(shù)字伺服，使用高速實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK 控制伺服的運(yùn)行。

　　貝加萊電機(jī)反饋采用了光電正弦編碼器（ENDAT）， 它匯集了增量編碼器與絕對編碼器的優(yōu)點(diǎn)，還補(bǔ)償了這兩類編碼器的缺點(diǎn)。

　　ENDAT 編碼器系統(tǒng)具有非易失的、不需維護(hù)的電路板EEPROM 數(shù)據(jù)寄存器，操作驅(qū)動器所需要的數(shù)據(jù)儲存在這里， 減少了調(diào)試和維修的次數(shù)。

　　六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動生產(chǎn)線正是采用了ENDAT 編碼器的優(yōu)點(diǎn)， 不但減少了接近開關(guān)傳感器的數(shù)量而節(jié)約了成本，又提高了定位的精度。

4 通訊網(wǎng)絡(luò)

　　六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動生產(chǎn)線伺服用的是B&R ETHERNET Power Link 實(shí)時以太網(wǎng)總線，I/O 點(diǎn)用的是CAN。下面分別介紹一下這兩種通訊網(wǎng)絡(luò)。

4.1 ETHERNET PowerLink 實(shí)時以太網(wǎng)總線介紹

　　ETHERNET Powerlink 是第一個可靠的、開放的實(shí)現(xiàn)微秒級實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓I(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)。系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如下：

標(biāo)準(zhǔn)快速以太網(wǎng)：100Mbps；
標(biāo)準(zhǔn)雙絞線；
拓?fù)錇樾切突驑湫停?br /> 網(wǎng)段長度100 m；
網(wǎng)絡(luò)時滯 < 1μs；
循環(huán)時間 < 200μs（ 站點(diǎn)數(shù)為10 時<500μs）；
實(shí)時循環(huán)時間可設(shè)定。

　　該總線主要應(yīng)用在那些數(shù)據(jù)交換量大， 對實(shí)時性要求很高的場合。結(jié)合六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動生產(chǎn)線的實(shí)際特性， 要求1 臺主機(jī)帶3臺從機(jī)作速度和位置同步。由于PowerLink具有網(wǎng)絡(luò)實(shí)時性的特點(diǎn)， 可以使4 個伺服軸在0.5 ms 的循環(huán)時間內(nèi)進(jìn)行位置和速度同步， 同步精度極高。從而使六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動生產(chǎn)線生產(chǎn)的鋼絲圈質(zhì)量得到提高。

4.2 局域網(wǎng)CAN

　　控制器局域網(wǎng)CAN（Control Area Network）屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種在自動化領(lǐng)域廣泛使用的多線路協(xié)議和有效地支持分布式控制或?qū)崟r控制地串行通訊網(wǎng)絡(luò)。

　　CAN 的主要特點(diǎn)有： 多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問， 無破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的仲裁，借助接收濾波的多地址幀傳送， 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求，配置靈活， 全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容， 錯誤檢測和出錯信息， 發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭敗壞的幀可自動重發(fā)送， 暫時錯誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動脫離。

　　六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動生產(chǎn)線的I /O 點(diǎn)就是采用的CAN 通訊， 是由PP220 自帶的CAN口和EX470 進(jìn)行通訊。

5 小結(jié)

　　通過貝加萊系統(tǒng)在六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用， 加深了對貝加萊系統(tǒng)的進(jìn)一步了解， 同時使六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動生產(chǎn)線的控制精度得到了提高， 解決了對跳步位置、跳步長度的設(shè)定等問題， 使六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動生產(chǎn)線生產(chǎn)的鋼絲圈的質(zhì)量得到了提高。